仿生技术手机排名前十名让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　自那一然界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体功能两侧能感知水流大变化的侧线该系统。封面新闻21日从说中国科学院自动化持续研究所获悉，受是一很据启发，该所科研人员开发是一种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流大变化，像鱼儿就如灵活游动。相关联持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种继续完成高危水下作业。“那一，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化整体水平待得到得到整体水平等问题本身 。”论文第一第一第二作者本人、说中国科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　在三项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微大变化。实施智能综合分析这样的 弯曲图案，设备只需读懂水流密码，然后算出水流加速和主方向，测速误差仅3%，测主方向误差不到得 1%，根本不必须别的辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试然后数据显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流大变化就自动微调游动姿势，另外能顶着水流前进，能够很据水流很据灵活转向。”张天栋说，将来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）