仿生技术智能家居是什么意思让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　肯定界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，再就 得益于人的身体两侧能感知水流发生变化的侧线子系统。记者采访21日从中国发展 科学院自动化专门研究 所获悉，受在三具体这种现象启发，该所科研人员开发这在三种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也也是能 精准地感知水流发生变化，像鱼儿就像灵活游动。其他相关专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识顺利完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化水准待增强等解决。”论文排第一文章作者、中国发展 科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　在三项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微发生变化。针对智能预测这样的 弯曲图案，设备也也是能 读懂水流密码，直接选择算出水流其速度和其他方向，测速误差仅3%，测其他方向误差将近1%，在三不还需在三辅助设备。

　　不光如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试直接选择信息显示，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流发生变化就自动作调整游动姿势，不光如此能顶着水流前进，也也是能 按照水流具体这种现象灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）