互联网道路运输便民政务服务系统 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　当然界中，鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，再就 得益于全面调整身体 两侧能感知水流显著变化的侧线子系统。澎湃新闻21日从说中国科学院自动化持续研究所获悉，受出一 状况启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人马上既能 精准地感知水流显著变化，像鱼儿像是灵活游动。密切相关持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识顺利完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化基础水平待整体提升等不需要不需要解决 。”论文第五原文作者、说中国科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　在一项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头很容易拍下触须弯曲的细微显著变化。展开智能及分析一些弯曲图案，设备马上既能 读懂水流密码，然后算出水流加速度度和主方向，测速误差仅3%，测主方向误差不到得 1%，基本不不需要除此除此以外 辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试然后数据显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流显著变化就自动全面调整游动姿势，另外能顶着水流前进，还会按照水流状况灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（澎湃新闻陆成宽）