仿生技术让水下机器人像鱼一样灵智能家居是什么意思活游动

　　所以界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体功能两侧能感知水流发生发生改变的侧线子系统。现代快报 21日从的那的那国家科学院自动化研究预测所获悉，受又一的那不良现象启发，该所科研人员开发又两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿像是灵活游动。研究预测预测成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 无法完成 高危水下作业。“最终结果结果，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化水平提升待大幅大幅水平提升等难题。”论文第四文章作者、的那的那国家科学院自动化所助理研究预测员张天栋说。

　　的那项研究预测中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头还会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。展开智能预测等等弯曲图案，设备就可读懂水流密码，随后算出水流速率和方向调整完成，测速误差仅3%，测方向调整完成误差不出1%，完完全全不如果 的那辅助设备。

　　的那方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact肩上 做测试。“测试随后报告显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流发生发生改变就自动调整完成游动姿势，的那方面能顶着水流前进，还会根据实际水流的那不良现象灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（现代快报 陆成宽）