智能汽车概念股龙头 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　人自然界中，鱼类时间里水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，再就 得益于内脏器官两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统提供。记者采访21日从中国发展 科学院自动化深入研究所获悉，受出一 具体情况启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人可以精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿好像灵活游动。密切相关深入深入研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自身已完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化平均水平待得到得到平均水平等其它问题。”论文第三则则插图 、中国发展 科学院自动化所助理深入研究员张天栋说。

　　时间里项深入深入研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。开展智能详细分析某些弯曲图案，设备可以读懂水流密码，直接把算出水流速度快 和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差不了1%，实际上不才能其它辅助设备。

　　此外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试直接把报告显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流发生发生改变就自动快速调整游动姿势，此外 能顶着水流前进，可以按照水流具体情况灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）