科技 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　所以界中，鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于保持身体两侧能感知水流显著变化的侧线子系统。本报记者21日从其余其余国家科学院自动化研究详细分析所获悉，受另一状况启发，该所科研人员开发另一种简单名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流显著变化，像鱼儿好比灵活游动。研究详细分析详细分析成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代我们人类成功完成高危水下作业。“结果好，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流数据信息、智能化综合水平 待全面提升等不需要不需要解决 。”论文第三作者介绍、其余其余国家科学院自动化所助理研究详细分析员张天栋说。

　　能在 项研究详细分析中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头可能会拍下触须弯曲的细微显著变化。针对智能详细分析一些弯曲图案，设备就可读懂水流密码，强行算出水流加速度度和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差将近1%，绝对 不不需要其余辅助设备。

　　更是，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试强行信息显示，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流显著变化就自动整体调整游动姿势，更又能顶着水流前进，还会依照水流状况灵活转向。”张天栋说，未来十年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）