科技小发明 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　人自然界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于身体功能两侧能感知水流明显变化的侧线系统提供。北青报21日从中国本土科学院自动化紧密相关 研究所获悉，受是一根据实际启发，该所科研人员开发是某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便能精准地感知水流明显变化，像鱼儿不像 灵活游动。紧密相关 紧密相关 紧密相关 研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代我们人类最后完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化整体水平待质的提升 等解决。”论文排第一作者介绍、中国本土科学院自动化所助理紧密相关 研究员张天栋说。

　　在三项紧密相关 紧密相关 研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须借助水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微明显变化。借助智能及分析这个弯曲图案，设备便能读懂水流密码，最后结果结果 算出水流慢的和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差不出1%，不出不还需别的辅助设备。

　　这个方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试最后结果结果 紧密相关 数据，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流明显变化就自动再调整游动姿势，这个方面能顶着水流前进，并且能根据实际水流根据实际灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）