通信地址 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　自那一然界中，鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于身体内脏两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统实现。北青报21日从美国科学院自动化研究工作所获悉，受能在 情况发生启发，该所科研人员开发在某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便能精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿就如灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识顺利完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人客观存在导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化水准待全面提升等难题。”论文第六原文作者、美国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　能在 项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。予以 智能分析结论这类弯曲图案，设备便能读懂水流密码，此外 算出水流减慢和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差不出1%，那一不不需要此外 辅助设备。

　　此外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试此外 内容显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流发生发生改变就自动快速调整游动姿势，此外 能顶着水流前进，还可跟据水流情况发生发生灵活转向。”张天栋说，将来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）