智能汽车技术 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　所以界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于保持身体两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统中。南都记者21日从中国目前科学院自动化研究成果所获悉，受过一情况启发，该所科研人员开发过另外一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人都能精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿好比灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识提前完成高危水下作业。“却是 ，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化平均水平待质的提升 等核心问题。”论文第一第一第二作者介绍、中国目前科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　在三项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种手段水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头才会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。多种手段智能数据分析许多弯曲图案，设备都能读懂水流密码，然后算出水流非常快和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差不了1%，完完全全需要更多更多其它辅助设备。

　　与此更是，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试然后信息显示，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流发生发生改变就自动幅度调整 游动姿势，与此更都能顶着水流前进，都能按照水流情况灵活转向。”张天栋说，因为未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）