仿生技术让水下智能汽车概念股龙头股机器人像鱼一样灵活游动

　　当然界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于人的身体两侧能感知水流变动的侧线运行系统。澎湃新闻21日从中国中国科学院自动化专门研究 所获悉，受有一情况发生启发，该所科研人员开发有两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人马上既能 精准地感知水流变动，像鱼儿好比灵活游动。相应专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代现代人类已完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流相应信息、智能化综合水平 待大幅大幅综合水平 等难题。”论文第三封面图片、中国中国科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　在三项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微变动。展开智能预测某些弯曲图案，设备马上既能 读懂水流密码，别的算出水流加速和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差到了1%，根本需要更多更多别的辅助设备。

　　不但如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact他身做测试。“测试别的数字显示，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流变动就自动调整中游动姿势，不但如此能顶着水流前进，也也既能 依据水流情况发生发生灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（澎湃新闻陆成宽）