仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动通信

　　人自然界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于再调整身体 两侧能感知水流改变的侧线系统支持 。华商报21日从中国发展 科学院自动化持续研究所获悉，受有一状况启发，该所科研人员开发有某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就会精准地感知水流改变，像鱼儿似的灵活游动。有关持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识继续完成高危水下作业。“最终结果结果，当前水下机器人永远存在导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化综合水平 待得到得到综合水平 等核心问题。”论文第二文字作者、中国发展 科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　而在项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微改变。展开智能分析及某些弯曲图案，设备就会读懂水流密码，强行算出水流速度快 和主方向，测速误差仅3%，测主方向误差没有1%，那一不就会之外辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试强行数字显示，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流改变就自动再调整游动姿势，另外能顶着水流前进，能够根据上述水流状况灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）