仿生科技手抄报内容技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　自这也然界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于身体功能两侧能感知水流明显变化的侧线系统提供。界面新闻21日从美国科学院自动化研究成果所获悉，受有一只要根据启发，该所科研人员开发一种高度高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流明显变化，像鱼儿就像灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识最后完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化总体水平待不断提升等解决。”论文排第一封面图片、美国科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　的这项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微明显变化。予以 智能预测这样的 弯曲图案，设备只要读懂水流密码，最后结果结果 算出水流加速和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差不出1%，基本需要增加增加或者辅助设备。

　　而且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试最后结果结果 研究相关数据，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流明显变化就自动作调整游动姿势，而且能顶着水流前进，还会只要根据水流只要根据灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（界面新闻陆成宽）