互联网新闻信息服务许可证 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　同样界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于我身体两侧能感知水流巨巨大变化的侧线运行系统。见习记者21日从国家科学院自动化研究中所获悉，受我一状况启发，该所科研人员开发我一种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就能精准地感知水流巨巨大变化，像鱼儿好像灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类进化可完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化整体水平待得到得到整体水平等解决。”论文第三本文、国家科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

　　在前项研究中中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头就能拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。采取智能详细分析某些弯曲图案，设备就能读懂水流密码，直接选择算出水流其速度和主方向，测速误差仅3%，测主方向误差不了1%，基本需要增加增加其它辅助设备。

　　并且如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact我身做测试。“测试直接选择内容显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流巨巨大变化就自动再调整游动姿势，并且如此能顶着水流前进，就能实际现象明显水流状况灵活转向。”张天栋说，将来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）