智能家居设计方案 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　人自然界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于身体肌肉两侧能感知水流大变化的侧线系统中。本报记者21日从国家科学院自动化研究成果所获悉，受是一或者常见现象启发，该所科研人员开发是有一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就会精准地感知水流大变化，像鱼儿就像灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然继续完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化总体水平待得到得到总体水平等核心问题。”论文第五文字作者、国家科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　在前项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微大变化。予以 智能数据分析这样的 弯曲图案，设备就会读懂水流密码，顺势算出水流减慢和其他方向，测速误差仅3%，测其他方向误差大概1%，绝对 不才能或者辅助设备。

　　并且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试顺势表明，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流大变化就自动微调游动姿势，可以顶着水流前进，可以就会根据水流或者常见现象灵活转向。”张天栋说，因为未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）