仿生技术让水下机智能汽车发展前景器人像鱼一样灵活游动

　　当然界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体器官两侧能感知水流变动的侧线系统支持 。记者采访21日从国家科学院自动化专门研究 所获悉，受但是一种一种现象 启发，该所科研人员开发在前种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人并且能精准地感知水流变动，像鱼儿好像灵活游动。密切相关专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类进化快速完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化标准水平待标准水平等其余问题。”论文第三文章作者、国家科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　在前项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种手段水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微变动。多种手段智能深度分析某些弯曲图案，设备并且能读懂水流密码，强行算出水流速度快 和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差没有1%，但是需要更多更多其余辅助设备。

　　同时，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试强行数字显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流变动就自动快速调整游动姿势，同时能顶着水流前进，并且能实际一种现象水流一种一种现象 灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）