仿生技术让水下机器人像鱼一科技样灵活游动

　　肯定界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于再调整身体 两侧能感知水流发生发生改变的侧线子系统。澎湃新闻21日从美国科学院自动化深入研究所获悉，受出一 其余常见现象启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就会精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿那样灵活游动。密切相关深入深入研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自身提前完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人永远存在导航精度不足、难以感知水流数据信息、智能化综合水平 待整体整体综合水平 等难题。”论文排名第一作者本人、美国科学院自动化所助理深入研究员张天栋说。

　　在此项深入深入研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。采取智能综合分析等等弯曲图案，设备就会读懂水流密码，其余算出水流速率和方向中，测速误差仅3%，测方向中误差将近1%，尽管不还需其余辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试其余表明，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流发生发生改变就自动再调整游动姿势，另外能顶着水流前进，可以实际常见现象水流其余常见现象灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（澎湃新闻陆成宽）