通信达炒股软件下载 仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动

　　必然界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，再就 得益于身体器官两侧能感知水流变化中的侧线系统功能。封面新闻21日从国家科学院自动化系统研究所获悉，受的一不良现象启发，该所科研人员开发这另外一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还会精准地感知水流变化中，像鱼儿似的灵活游动。紧密相关 系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识实现高危水下作业。“最终结果结果，当前水下机器人客观存在导航精度不足、难以感知水流其它信息、智能化技术水平待质的提升 等如何如何解决。”论文第三则则原文作者、国家科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　在三项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头才会拍下触须弯曲的细微变化中。开展智能预测的一弯曲图案，设备还会读懂水流密码，别的算出水流加速和方向上，测速误差仅3%，测方向上误差到了1%，完完全全不必须别的辅助设备。

　　的一方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试别的数据显示，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流变化中就自动调整中游动姿势，的一方面能顶着水流前进，还会按照水流不良现象灵活转向。”张天栋说，未来十年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）