自动驾驶真正上路，还有10%的技术难题待自媒体时代使我们离真相越来越远_解

　　自动驾驶在其技术上还是还有解决哈哈90%的还有解决好，但剩下10%的还有解决好如不少边界化还有解决好，却假如要花费比过去时 很好专业的精力去还有解决好。

　　10月21日，全省首个常态化运营的5G无人公交在苏州落地。不但是苏州高铁新城亮相的无人公交但是开放的城市里道路上运行，且速度很快可达20—50千米/时。这辆无人公交车比如有着避让行人行驶车辆、自动变道、自动转向、红绿灯识别等绝绝大部分功能包括，假如没有 应对各类城市里复杂交通场景，还有穿行人车混杂的路口、应对后车加塞、“鬼探头”等。

　　还是 ，10月12日，北京都也开放了无人驾驶出租车试乘，可试乘区域还有海淀、亦庄等，12日当天北京都地区的呼单量就突破了2600单。而早在十月份 4月，长沙还是全面开放了无人驾驶出租车增值服务。

　　自动驾驶增值服务陆续落地，何样才能判断判断意味着其商业化临近？

　　商业化正迎来最佳时机

　　截至目前自动驾驶的落地其他情况何样才能判断？其从整体发展还是 不会何样才能程度？

　　“2019年12月，欧美欧洲国家首次意见了新基建的概念，掀起是一股新浪潮。新基建还有5G、物联网、工业互联网、卫星互联网、人工智能、云计算、区块链七大强势板块，当当中三大强势板块是自动驾驶该软件的核心其技术——5G、AI、大数据全面三个中心（云计算）。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞在接爱科技日报见习见习记者时显然。

　　本身骞显然，自动驾驶阶段 这几大其它领域的交汇点，是新基建的典型落地应用。加之近年来逐渐地被 完善的智慧城市里、智慧交通有关政策，假如没有 说，自动驾驶在欧美欧洲欧洲国家商业化落地正迎来最佳的时机。

　　“在从整体落但是这中间，仅从近几年无人驾驶新兴行业 的创业公司目前其他情况单从，以2018年为分界点，无人驾驶其它领域但那是发生 不会会创业的黄金窗口。”于骞说。

　　第不会黄金窗口出不会2015年至2017年关系 ，在前段时间时间间时间，发生 是一批自动驾驶公司目前，在不会阶段 的融资主要由是靠估算的其产品规模比如技术团队背景，加之整个市场对L4同级别自动驾驶（全自动驾驶）其产品落地的期望值很高，定上你 现代人相对乐观的近两天具体目标。

　　“在近两天具体目标不会也可以 实现时，整个市场感还是 失望，并再次对落地时间时间间树立起了再次认知，之时又遇上你 资本寒冬，不会自动驾驶创业公司目前的人的声音少了不少。”于骞显然。

　　在2019年还是 ，现代人对L4同级别自动驾驶的预期还是 回归理性，逐渐地被 被 其技术的并进一步成熟，整个市场的不能实际需求也呼唤无人驾驶其产品落地。还有如些如些欧洲欧洲国家各类政策先后适时推出，比如有关的法律法规还是 完善，逐渐地被 被 硬件成本的显著下降，L4同级别自动驾驶的短期落地场景还是 意见了。

　　于骞显然，截至目前，业内预计明年公共道路中低速载人场景的落地运营时间时间间只有 在1—3年，公共道路中低速载货场景的落地运营时间时间间还有在3—5年。不会前几年还是有不少物流车、摆渡车试运营，但不会试运营都只局限在园区里头，但是这当中落地，指还有在公开道路当中落地。

　　无人小巴更具落地假如性

　　其它部分 应用落地何样才能判断判断意味着自动驾驶将不久不久之时不久之时投入商业化运行？自动驾驶的商业化道路比如多爱远？

　　本身骞显然，自动驾驶何样才能判断判断商业化取决于同的自动驾驶同级别和同的场景，还有L2同级别自动驾驶（其它部分 自动驾驶）的方案但目前正在不大批产车上落地。

　　“无人驾驶出租车沦为截至目前整个市场规模最多的、最有挑战的其它部分 ，是城市里复杂交通从整体环境无人驾驶的终极具体目标，但无人驾驶出租车的落地周期相对长、速度很快快、非固定路线，落地难度会相对大。”于骞说。

　　截至目前业内更看好无人小巴在公开道路的商业化落地应用，无人小巴目前正在欧美欧洲国家多个城市里启动常态化运营，可不不能实际需求城市里当中地铁接驳及微循环接驳不能实际需求。

　　如苏州在2020年7月近期发布了欧美欧洲国家首条城市里微循环无人小巴当地市民完美体验线路，并之时落地了全省首个常态化运营的城市里公开道路无人小巴前期项目 ，部署多条无人小巴城市里微循环线路。苏州的无人公交前期项目 将一般设置 多条路线，覆盖高铁新城周边9.8平方公里区域，还有解决好居民出行“还是 三公里”还有解决好。还是截至目前欧美欧洲国家覆盖区域范围最多的无人公交前期项目 ，还是最多常态化运营的城市里公开道路无人公交前期项目 。

　　于骞显然，无人小巴是一应用场景有着三大从整体优势。第二，中低速场景，乘客对车速的预期可控，速度很快长期保持在20—50千米/时关系 。第二，固定路线，车在同有条线路上反复磨练，更能确保行驶安全，并可也可以 实现红绿灯优先和预警。第二，不不能实际需求多人出行，有着整个社会效益，在公共道路上可以享受优先路权。

　　“无人小巴是一应用场景两者结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等从整体优势，预计明年沦为L4同级别自动驾驶的最快实际落地场景。”于骞说。

　　还是还有解决好90%的其技术还有解决好

　　有专家显然，截至目前困扰自动驾驶的主要由难点本身其决策规划和感知，并显然截至目前没有会见到这不会还有解决好的还有解决好措施，此显然已获得现代人人的深入理解，现实残酷其他情况何样才能判断判断假如？

　　于骞显然，决策规划和感知的还有解决好都假如没有 归结为自动驾驶的长尾还有解决好。自动驾驶在其技术上还是还有解决哈哈90%的还有解决好，但剩下的10%却假如要花费还是多假如很好专业的精力去还有解决好，这10%还有不少边界化还有解决好（Corner case），如在行驶车辆遇上野鸭子还是 ，工程师假如不见到不会野鸭子的还有解决好。不会边界化还有解决好是假如没有 去意外发现并还有解决好的。

　　有多爱边界化还有解决好何样才能去意外发现并还有解决好呢？

　　“比如收集大批的数据全面，更其其重要性还有逐渐地建立自动化生产工厂，将源源逐渐地被 收集来的能有效数据全面，方式比较自动化的工具，加工成可用过模型。以很好的速度很快、更高效的方式比较应对边界化还有解决好。”于骞显然。

　　于骞不不超过 面野鸭子的场景为例，假如没有 假如没有 针对针对中国不会场景去开发特殊的模型，那不会无穷无尽的场景假如没有 再处理。但方式比较自动化的解决解决方法，还是 数据全面标注哈哈，下次系统功能包括更新时便假如没有 很好专业再处理不少其他情况，省下大批工程师的时间时间间。

　　“以感知举例是相对比较容易深入理解的，但不会规划其技术也好比。要想让车决定 准确的规划，最原始的方式比较是工程师写规则——大批的工程师写出几批的规则，但不少方式比较不易维护性都不会不不能实际需求最新不能实际需求；再并进一步的是设计理念奖励函数——设计理念奖励函数比写规则要简单的得多；再往还是 的系统功能包括方式比较数据全面自动学习中奖励函数。不会变化过程的是往自动化反方向从整体发展的变化过程。”于骞说。见习记者 马爱平