机器人维护火车站减速顶，效率抖音玩法全部教程_较人工作业提升3倍

导读： 今年年初，全国范围铁路首家由机器人完全控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线科研项目项目，中国发展 发展 铁路哈尔滨局集团有限公司可能哈尔滨南站并对专家组结题验收。

　　今年年初，全国范围铁路首家由机器人完全控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线科研项目项目，中国发展 发展 铁路哈尔滨局集团有限公司可能哈尔滨南站并对专家组结题验收。验收之后报告显示，该项目项目已具备投入并对客观条件。这将大大车站减速顶维修作业效率和质量，全面不断提升 技防保安全管理标准水平，另外 非常有效改善维修人员作业客观条件，全面不断提升 作业人员劳动强度。

　　减速顶也是驼峰调速系统功能方面中完全控制如车辆溜放慢的的不可或缺液压设备，被广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站现有12880台减速顶，在较较长时间并对变化变化另外，其其原因在于油气的基本正常消耗及零件的磨损和疲劳破坏等其其原因，会惹起减速顶制动功能方面减小、临界慢的改变自己等核心解决好，因而因而如车辆损坏或脱轨。其其原因在于，减速顶在并对变化变化另外也维修和养护极其不可或缺。

　　此前，其维修和养护作业不过利用设备人工去操作，作业时间里长且劳动强度大。在减速顶的拆解、清洗和安装完毕 等不可或缺另外中，因去操作人员责任心、业务标准水平不一，比较容易因而清洗不不过、配件损坏等核心解决好，之后很大惹起损害 减速顶的安全性与寿命。

　　为核心解决好减速顶维修、养护中可能的突出核心解决好，哈尔滨南站与哈工大机器人集团深度合作，融合车站作业特点及实际可能情况，开发研制了减速顶“拆、洗、装”自动化生产线。生产线由拆解、清洗、组装、检测、传送机构组成，设计全定制辅助拆装机构与多功能方面工业机械手臂的逻辑配合，成功完成减速顶滑动油缸的自动化拆卸和安装完毕 。清洗另外分为整顶粗洗和零部件精洗两道工序，利用设备超声波清洗相关技术对滑动油缸零部件并对清洗并用热水漂洗后烘干，无法保证清洗不留死角。另外 ，应用触摸屏和组态各类软件并对全系统功能方面的完全控制和监控，无法保证每台减速顶不可或缺性能指标可视、可调、可控。

　　据认识了解，该自动化生产线每小时可成功完成15个接近减速顶滑动油缸的拆解、清洗及组装，将作业效率全面不断提升 2至3倍，不过还需3—4名作业人员成功完成的其它工作量，由于由1人去操作该生产线只需成功完成。与手动清洗比起，自动清洗全面不断提升 效果十分不过，无残留油泥、零部件碎屑核心解决好。安装完毕 时自动注油、兖氮十分精准，紧固密封盖时可无法保证每台顶基础标准一致，加大全面不断提升 设备检修、维修基础标准，无法保证设备的基本正常并对周期。另外 ，自动化生产线并对清水和定制清洗剂替代挥发性强、含铅量高的航空煤油对滑动油缸并对清洗，十分安全环保。（本报记者李丽云 通讯员李畅 黄岩静）

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