仿生技术让水下机器人像鱼一智能汽车龙头股票有哪些样灵活游动

　　肯定界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于身体内脏两侧能感知水流发生变化的侧线系统实现。记者采访21日从说中国科学院自动化研究工作所获悉，受和一请况启发，该所科研人员开发和了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还能精准地感知水流发生变化，像鱼儿就如灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然可完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化总体水平待整体提升等两个问题。”论文第六封面图片、说中国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在前项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微发生变化。开展智能数据分析等等弯曲图案，设备还能读懂水流密码，最后结果结果 算出水流速度很快和方向调整后，测速误差仅3%，测方向调整后误差不了1%，肯定需要更多更多除此除此以外 辅助设备。

　　与此不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试最后结果结果 表明，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流发生变化就自动调整后游动姿势，与此不光能顶着水流前进，还能依照水流请况灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）