仿生技术让水下机器人像通信达炒股软件下载官网鱼一样灵活游动

　　也就界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于身体功能两侧能感知水流变化中的侧线系统提供。北青报21日从在中国科学院自动化研究成果所获悉，受又一现象严重 启发，该所科研人员开发又有一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流变化中，像鱼儿好像灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 继续完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化整体水平待质的提升 等问题出现。”论文第三则则封面图片、在中国科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　而在项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头出现会拍下触须弯曲的细微变化中。开展智能数据分析的一弯曲图案，设备只需读懂水流密码，之后算出水流速度一般和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差看不到1%，似乎不须要除此除此以外 辅助设备。

　　除此除此以外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身边做测试。“测试之后其他相关数据，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流变化中就自动快速调整游动姿势，除此除此以外 能顶着水流前进，能够按照水流现象严重 灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）