仿生技术让水下机器人像鱼科技龙头股一览表一样灵活游动

　　因此 界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于内脏器官两侧能感知水流变动的侧线系统功能。见习记者21日从在中国科学院自动化研究工作所获悉，受出一 现象明显启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流变动，像鱼儿像是灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识无法完成 高危水下作业。“于是，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化水准待质的提升 等两个问题。”论文位列 本文、在中国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在此项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微变动。实施智能详细分析一些弯曲图案，设备只要读懂水流密码，于是 算出水流非常快和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不出1%，因此 不须要除此除此以外 辅助设备。

　　不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身边做测试。“测试于是 内容显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流变动就自动再调整游动姿势，不光能顶着水流前进，既能依据水流现象明显灵活转向。”张天栋说，未来十年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）