仿生技术让水科技小制作下机器人像鱼一样灵活游动

　　必然界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于身体内脏两侧能感知水流新的变化 的侧线该系统。澎湃新闻21日从中国国内科学院自动化研究者所获悉，受那一现像启发，该所科研人员开发这这种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也也还能 精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿就如灵活游动。研究者者成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 成功完成高危水下作业。“实际结果，当前水下机器人永远存在导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化平均水平待全面提升等核心问题。”论文排名第一归原、中国国内科学院自动化所助理研究者员张天栋说。

　　而在项研究者中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微新的变化 。予以 智能预测等等弯曲图案，设备也也还能 读懂水流密码，直接选择算出水流非常快和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差不到得 1%，实际上不才能以外辅助设备。

　　同时如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试直接选择最新数据，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流新的变化 就自动调整中游动姿势，同时如此能顶着水流前进，也也还能 也也还能 根据水流现像灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（澎湃新闻陆成宽）